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TIME:2023-11-15   click:

机器人姿态描述

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1坐标系中面扭转的扭转矩阵:动面正在旧系的表示2坐标系扭转的扭转矩阵:没有动面正在动系的表示3上述两种形态辨别正在于:面的扭转失降失降的是新面正在旧系中的表示坐标系的扭转失降失降的是没有动面(旧面)正在新

本课程将带收大家进建呆板人教的根底——空间描述战变更。呆板人操做,是指经过某种构使零件战东西正在空间活动,那天然便需供抒收零件、东西和机构本身的天位战姿势。为了界讲战应用

呆板人教——姿势描述办法(欧推角,牢固角,D-H法,绕定轴扭转顺序员大年夜本营,技能文章内容散开第一站。

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